5. ročník · práce ve dvojicích · podložka 5 × 4 · 10 misí
Od první jízdy až k opakování a chytré objížďce.
Pro tisk zvolte A4 na výšku, 1 stránku na list a vypněte záhlaví a zápatí prohlížeče.
Jízda: drive forward for … steps
Otočení: turn right / left for … degrees
Zvuk: play sound → honk / doorbell
Světlo: glow → blue / green / purple / off
Čekání: wait … seconds
Opakování: repeat …
Rozhodování: if / else
Senzor: eye found an object?
Názvy v taháku odpovídají anglické dokumentaci. České texty v misích popisují, co má robot udělat.
START A1 → CÍL A3
Sestav blokový program, který doveze robota z A1 do A3. Použij jeden blok jízdy a nastav správnou vzdálenost.
Změň vzdálenost tak, aby robot dojel do A4. Před pokusem jej vrať na A1.
Za blok when started připoj drive forward for 2 steps.
Nejdřív plán → potom bloky → zkouška robotem → oprava.
Jeden krok (step) = jedno políčko.
S + šipka = start a natočení · vlajka = cíl · × = zákaz · čísla = zastávky
Náš plán:
START A1 → CÍL D1
Dojeď z A1 do D1 a až v cíli jednou zatrub. Vzdálenost zadej číslem v bloku.
Změň program tak, aby robot v cíli zatroubil dvakrát.
Použij drive for a za něj play sound s volbou honk.
Nejdřív plán → potom bloky → zkouška robotem → oprava.
H = v tomto políčku zatrub.
S + šipka = start a natočení · vlajka = cíl · × = zákaz · čísla = zastávky
Náš plán:
START A1 → CÍL C3
Dojeď přes A3 do C3. Vyhni se křížkům a v cíli zazvoň jako u dveří.
Změň pouze cílový zvuk na klakson. Trasa musí zůstat stejná.
Použij turn right for 90 degrees. Zatáčení se děje na místě.
Nejdřív plán → potom bloky → zkouška robotem → oprava.
1 = povinná zastávka; D = zvonek.
S + šipka = start a natočení · vlajka = cíl · × = zákaz · čísla = zastávky
Náš plán:
START A1 → CÍL E1
V C1 zastav, rozsviť modrou a počkej 2 sekundy. Pak pokračuj do E1 a přepni na zelenou.
V cíli po 1 sekundě světlo vypni.
Jízdu rozděl na dvě části. Mezi ně vlož glow blue a wait 2 seconds.
Nejdřív plán → potom bloky → zkouška robotem → oprava.
M = modrá; Z = zelená; 2s = čekání.
S + šipka = start a natočení · vlajka = cíl · × = zákaz · čísla = zastávky
Náš plán:
START B1 → CÍL B1
Dojeď do B3 a zatrub. Otoč se o 180° a vrať se na B1. Po návratu rozsviť fialovou.
Na konci se ještě natoč stejně jako na začátku.
Otočku nastav v turn for na 180 degrees. Vracej se jízdou vpřed po otočení.
Nejdřív plán → potom bloky → zkouška robotem → oprava.
F = fialová; start i cíl jsou na B1.
S + šipka = start a natočení · vlajka = cíl · × = zákaz · čísla = zastávky
Náš plán:
START A1 → CÍL E4
Projeď B3 doprava, navštiv C3 a dojeď do E4. Křížky nesmíš přejet. V cíli zatrub.
Najdi cestu se stejnými podmínkami, ale jiným pořadím pravých a levých otočení.
Nejdřív naplánuj úseky mezi zatáčkami. Na políčku se šipkou se neotáčej.
Nejdřív plán → potom bloky → zkouška robotem → oprava.
Šipku povinně projeď v jejím směru bez otáčení.
S + šipka = start a natočení · vlajka = cíl · × = zákaz · čísla = zastávky
Náš plán:
START B2 → CÍL B2
Objeď B2 → B3 → C3 → C2 → B2. Použij repeat 4: uvnitř má být pouze jízda o 1 krok a otočení doprava o 90°. Po okruhu zatrub.
Porovnej počet bloků s programem bez opakování.
Repeat obaluje oba příkazy. Po čtvrté zatáčce musí robot mířit jako na začátku.
Nejdřív plán → potom bloky → zkouška robotem → oprava.
Jeden celý čtverec; stejné místo i natočení na konci.
S + šipka = start a natočení · vlajka = cíl · × = zákaz · čísla = zastávky
Náš plán:
START B2 → CÍL B2
Projeď stejný čtverec dvakrát. V každém rohu po příjezdu zatrub a počkej 1 sekundu. Použij vnořené opakování. Nakonec rozsviť modrou.
Před spuštěním spočítej, kolikrát zazní klakson. Potom výsledek ověř.
Vnější repeat 2 opakuje okruh. Vnitřní repeat 4 opakuje jednu stranu, signál, čekání a zatáčku.
Nejdřív plán → potom bloky → zkouška robotem → oprava.
Stejná trasa jako v misi 7, tentokrát dva okruhy.
S + šipka = start a natočení · vlajka = cíl · × = zákaz · čísla = zastávky
Náš plán:
START A1 → CÍL C1
Na startu zkontroluj senzor: pokud vidí předmět na A2, rozsviť fialovou, jinak zelenou. Potom v obou případech dojeď do C1 a zatrub.
Beze změny programu otestuj předmět přítomný i odebraný.
Do if / else vlož eye found an object? Jízdu a klakson připoj až pod celý podmínkový blok.
Nejdřív plán → potom bloky → zkouška robotem → oprava.
? = volitelný skutečný předmět před senzorem, nikoli obrázek.
S + šipka = start a natočení · vlajka = cíl · × = zákaz · čísla = zastávky
Náš plán:
START A1 → CÍL E1
Pokud na startu vidíš předmět na B1, objeď ho přes A2 a E2. Jinak jeď přímo do E1. V cíli rozsviť zelenou, počkej 1 sekundu a zatrub.
Otestuj obě větve beze změny programu. V obou případech musí robot skončit na E1 a mířit doprava.
Větve if / else mají různé trasy, ale stejný cíl. Závěrečný signál dej za celý podmínkový blok.
Nejdřív plán → potom bloky → zkouška robotem → oprava.
OBJ = cesta s překážkou; bez předmětu vede trasa po řádku 1.
S + šipka = start a natočení · vlajka = cíl · × = zákaz · čísla = zastávky
Náš plán:
Programování robotka otevřete tady:
Otevřít VEXcode 123 ↗